Spike

Spike este o aplicație pentru sistemele IMC. Este o aplicație simplă care vizează funcționarea cu vehiculele subacvatice ușoare (LAUV), dar acceptă orice vehicul compatibil IMC.

Suportă monitorizarea live a datelor, teleoperarea vehiculului și planurile de comandă și alte comenzi de asistență prin Wi-Fi (lansator, apropiere, scufundare). Are alte interfețe care vă ajută, de exemplu, să găsiți unde vehiculul utilizează locația și direcția telefonului. În prezent, este mai adaptat pentru funcționarea AUV, dar în cele din urmă va evolua către alte tipuri.

Principalele caracteristici sunt:

- Aplicație compatibilă IMC (https://github.com/LSTS/imc)

- Operați LAUV AUV (https://www.lsts.pt/systems, https://www.oceanscan-mst.com)

- Monitorizați telemetria

- Începeți planurile

- Începeți comportamentele de ajutor (lansați, apropiați-vă, scufundați, țineți stația)

- Interfață pentru a găsi sistemul IMC relativ la dvs.

- Interfață pentru teleoperare

- Inspectați datele vehiculului